泰安审车需要以下手续：
车主的身份证明
个人：需要提供有效的身份证明（身份证）。
单位：需要提供统一社会信用代码证明，加盖公章的委托书，以及代理人的身份证明。
机动车行驶证原件
行驶证正副页均需要携带。
机动车登记证书原件 （如适用）：如果车辆为抵押状态，需要提供抵押权人身份证明和委托书。
机动车交通事故责任强制保险单（副本）
需要携带保险单副本。
车船税纳税或者免税证明
需要提供本年度的车船税纳税或者免税证明原件及复印件。
车辆相关证明文件
如果车辆有违章记录，需要事先处理完毕。
如果车辆涉及交通安全违法行为和交通事故，需要提供相关证明和凭证。
其他可能需要的文件
三角警示牌和灭火器（车辆上线检车时需要）。
单位车辆需要提供组织机构代码证复印件及加盖公章的委托书。
代理人的身份证明和委托书（如适用）：
如果由代理人办理年检，需要提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托。
建议提前准备好所有相关文件，并确保车辆无违章记录且车况良好，以顺利完成审车流程。
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