合同成立的要素主要包括以下几点：
订约主体存在双方或多方当事人：
合同的成立必须存在双方或者多方当事人，如果仅有一方当事人是无法形成意思表示一致的，不能成立合同。
双方当事人订立合同必须是依法进行的：
订立合同要符合法律、行政法规的要求，由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，所以订立合同必须符合法律、行政法规的规定。
当事人必须就合同的主要条款协商一致：
合同必须是经过双方当事人协商一致的。所谓协商一致，就是指经过谈判、讨价还价后达成的相同的、没有分歧的看法。
合同的成立应具备要约和承诺阶段：
要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段。要约是指一方当事人向另一方做出的希望以一定条件订立合同的意思表示，承诺是指受要约人同意要约的要求，同意成交的意思表示。
当事人具有相应的民事行为能力：
订约的当事人必须具备相应的民事行为能力，能够理解和承担合同的权利和义务。
合同的形式符合法律规定：
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
合同的内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
综上所述，合同成立的要素包括订约主体的存在、依法订立、主要条款的协商一致、要约和承诺阶段、当事人具备民事行为能力、合同形式合法以及内容合法等方面。这些要素共同构成了合同成立的基础。
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