根据提供的信息，以下类型的公司通常需要进行审计：
1. 一人有限责任公司（自然人独资企业或私营有限责任公司）
2. 外资企业
3. 上市股份有限公司
4. 从事金融、证券、期货的公司
5. 长期欠债或亏损的企业
6. 从事保险、创业投资、验资、评估、担保、房地产经纪、出入境中介、外派劳务中介、企业登记代理的公司
7. 注册资本实行分期付款未完全缴齐的公司
8. 三年内有虚报注册资本、虚假出资、抽逃出资违法行为的公司
9. 国有企业、国有控股企业
10. 股份有限公司、上市公司
11. 机关团体、事业单位
12. 教育行业、事业单位、民办非企业单位
13. 金融行业基金协会备案使用
14. 外资企业（多数情况下）
请注意，这些规定可能随时间和法律法规的变化而变化，具体情况应咨询当地的法律或财务专家。需要审计的公司可能需要定期提交审计报告，如上市公司可能要求每季度或半年公开财务报告。
相关文章：
思享无限上涨11.14%，报0.89美元/股，总市值3724.28万美元04-16
六成权益类理财产品破净，多家理财公司发文增持ETF丨机警理财周报04-15
【风口解读】四川双马预计一季度净利增长1047%-1506%，主要得益于基金收益04-14
华利集团：目前客户没有取消、减少订单的情况 公司订单正常04-13