起诉返还车辆所需的时间主要取决于案件的复杂程度以及法院所适用的审理程序。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
普通程序：
若法院采用普通程序审理案件，则应在立案之日起六个月内审结。若案情复杂，可以申请延长审期，延长期限最多为六个月。因此，通过普通程序起诉返还车辆可能需要六个月到一年时间。
简易程序：
若法院采用简易程序审理案件，则应在立案之日起三个月内审结。因此，通过简易程序起诉返还车辆可能需要三个月时间。
诉讼时效：
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但请注意，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，且最长不超过二十年。
执行阶段：
在获得有利判决后，如果对方未在判决规定的期限内履行义务，权利人应在2年内申请法院强制执行。执行程序可能需要几周到几个月的时间，具体取决于执行过程中遇到的复杂情况。
综上所述，起诉返还车辆所需的时间最短可能为三个月（适用简易程序），最长可能为一年或更长时间（适用普通程序且案情复杂或涉及执行程序）。建议您在提起诉讼前仔细评估案件的复杂程度，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
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