无证驾驶车辆的扣留时间主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路交通安全违法行为处理程序规定》来执行。具体规定如下：
一般情况下
无证驾驶车辆被扣留后，最长15天内可以拿出来。当事人接受处理或提供、补办的相关证明或手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。
特殊情况下
如果无证驾驶导致车辆被扣留，并且驾驶人或车辆所有人在4个月内没有通过合法程序申请领取车辆，车辆将被依法拍卖。超过4个月未申请领取的，将无法再领取车辆。
与拘留相关的处罚
无证驾驶行为可以被处以罚款，并在一定情况下可以被并处吊销机动车驾驶证和拘留。具体的拘留期限为十五日以下，具体天数由公安机关交通管理部门根据案件的具体情况来确定。
综上所述，无证驾驶车辆的扣留时间一般为15天，但在某些情况下可以延长至30天，并且如果涉及更严重的违法行为，还可能会面临拘留和车辆被拍卖的处罚。
建议：
驾驶人应尽快提供相关证明和手续，以便尽早取回车辆。
如果需要进一步的法律援助或咨询，建议咨询专业律师。
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