有罪不诉需要满足以下条件之一:犯罪情节轻微,危害不大,不认为是犯罪的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定,如果犯罪情节显著轻微且危害不大,不认为是犯罪的,可以作出不起诉决定。犯罪已过追诉时效期限的。如果犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限,也可以不追究刑事责任。经特赦令免除刑罚的。如果犯