货车的年审时间规定如下：
非营运货车
在前10年内，每年进行一次年审。
超过10年后，每6个月进行一次年审。
营运货车
在前5年内，每年进行一次年审。
超过5年后，每6个月进行一次年审。
此外，货车年审需要携带以下证件和资料：
机动车行驶证
有效的交强保险单
车船使用税
身份证（车主或代理人）
异地年检申请书（如适用）
建议车主按时进行年审，提前准备好相关证件和资料，以确保年审过程顺利进行。
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