货车的年审时间规定如下：非营运货车在前10年内，每年进行一次年审。超过10年后，每6个月进行一次年审。营运货车在前5年内，每年进行一次年审。超过5年后，每6个月进行一次年审。此外，货车年审需要携带以下证件和资料：机动车行驶证有效的交强保险单车船使用税身份证（车主或代理人）异地年检申请书（如适用）建议
