高速免费通行的车型包括以下几类：
7座及以下的小型客车：
包括轿车、微型客车、小型越野客车等，这些车型是免费通行的主要对象。
摩托车：
允许在普通收费公路行驶的摩托车也包括在内。
军队和武警车辆：
包括全国军队和武警部队的车辆，这些车辆在高速公路上行驶是免费的。
特定任务车辆：
如正在执行任务的120急救车、国安的部分车辆、持特通证或警通证的车辆等，这些车辆也可以享受免费通行政策。
绿色通道货车：
对国家规定的绿色通道上运输鲜活农产品的车辆，可以适当降低车辆通行费的收费标准或者免交车辆通行费。
其他特殊车辆：
如联合收割机车辆、运输联合收割机的车辆（包括插秧机），这些车辆在跨区作业时免交车辆通行费，但不得在高速公路上通行。
需要注意的是，微型货车、轻型货车和专项作业车并不在免费车型范围内。此外，重大节日期间，7座以下小型客车可以免费通行，但车型判定以行驶证上核定、登记的人数为准。
综上所述，高速免费车型主要包括7座及以下的小型客车、摩托车、军队和武警车辆、特定任务车辆、绿色通道货车及其他特殊车辆。希望这些信息对您有所帮助。
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