单元体是指 由一个或几个零件组成的、能够独立实现特定功能的零件集合。它可以是一个四杆结构，也可以是由几个铁炭原子组成的最小稳定单位。在力学中，单元体常用于分析受载物体中某点的受力情况，例如在材料力学、弹性力学和塑性力学等领域。此外，在机械工程中，单元体还可以指代组成机器的运动单元体，即构件，它是由一个或多个零件组合而成，能够执行特定的运动功能。
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