无权代理的认定主要依据《民法典》第一百七十一条的规定,具体包括以下几种情形:代理人未经被代理人授权而实施代理行为。代理人超越代理权限进行代理行为。代理权终止后,代理人仍然以被代理人的名义实施代理行为。如果相对人自己撤回其民事行为,则该合同因